Ο πατέρας της Οστεοπαθητικής είναι ο Andrew Taylor Still (1828-1917). Γεννήθηκε στο Lee της Virginia από τον μεθοδιστή ιεροκήρυκα Abraham και τη Martha Moore. Ο πατέρας του ταξίδευε συχνά για τις ανάγκες της εκκλησίας και παράλληλα βοηθούσε και τους άρρωστους συμπολίτες του.
Η εκπαίδευση του Andrew ήταν σποραδική και επιμεριζόταν μεταξύ του σχολείου και των γονιών του. Τον Ιανουάριο του 1849 παντρεύτηκε την Mary Vaughn και απέκτησε 3 παιδιά.
Το 1855 ο υιός του George πέθανε και 4 χρόνια αργότερα ακολούθησε και η γυναίκα του μετά από τοκετό των δίδυμων παιδιών του όπου το ένα το έχασε την ίδια στιγμή.
Χήρος με 3 παιδιά ξαναπαντρεύεται το Νοέμβριο του 1860 με την Mary Turner. Το 1864 πεθαίνουν 2 ακόμα παιδιά του από πνευμονία και 1 παιδί που είχε υιοθετήσει από μηνιγγίτιδα.
Οι θάνατοι των παιδιών του τον συγκλόνισαν και τον προβλημάτισαν. Αμφέβαλλε για την συμβολή των φαρμάκων στην υγεία και στράφηκε σε άλλες μεθόδους ιατρικής όπως μερσερισμός, φρενολογία, πνευματισμός. Ενδιαφερόταν για τον ανθρώπινο σκελετό και έπειτα από μελέτες που έκανε στο ανθρώπινο σώμα πίστευε ότι τα οστά, οι μυς και οι αρθρώσεις πρέπει να είναι ευθυγραμμισμένα, να ρυθμίζονται από έναν ιατρό, ώστε να βελτιώνουν την υγεία του ανθρώπου χωρίς την χρήση φαρμάκων. Το φάρμακό του το ονόμασε Οστεοπαθητική από τις ελληνικές λέξεις «κόκαλο» και «υποφέρω».
Το 1875 μετακομίζει στο Kirksville του Missouri και πολύ σύντομα εξαπλώνεται η φήμη του ως ο γιατρός που θεραπεύει με τα χέρια. Ιδρύει την σχολή American School of Osteopathy (ASO), σήμερα A. T. Still University και διδάσκει Οστεοπαθητική.
Το 1914 παθαίνει εγκεφαλικό επεισόδιο όπου χάνει την ομιλία του και το 1917 πεθαίνει. Κηδεύτηκε στο Kirksville του Missouri. Σήμερα υπάρχει μπρούτζινη προτομή του, ως τιμή για την προσφορά του στο Hall of Missourians στο Missouri State Capitol.
